L' equilibrio è dato in generale dipende dalla somma algebrica dei momenti delle forze che agiscono.

Per calcolare il momento di una forza bisogna conoscerne il braccio e l'intensità. Queste due grandezze vengono moltiplicate

per ottenere il momento che ha come unità di misura il N·m. Se la somma algebrica dei momenti è zero l'oggetto è fermo.

Il braccio è la lunghezza della linea che parte dal punto su cui agisce la forza e cade perpendicolare alla retta d'azione del vettore.