In generale, quando un oggetto è in equilibrio, la somma algebrica dei momenti di tutte le forze applicate, calcolati rispetto allo stesso punto, è uguale a zero.

La leva della figura è una leva del primo tipo cioè una leva in cui il fulcro si

trova tra la resistenza e la potenza, infatti il peso rosso(potenza) avendo un momento maggiore solleva il peso viola (resistenza) e la sferetta nera (fulcro) si ritrova in mezzo tra le due.

Quindi l'equilibrio è dato dalla lunghezza dei bracci e dall'intensità delle forze applicate.