Indice di OPUS INCERTA Prefazione .................................................................. 7 1 A zonzo per le vie della Computer grafica ................................. 9 1.1 Introduzione ................................................ 9 1.2 Opus incerta ................................................ 10 1.3 Pillole di definizioni (e riflessioni) ...................... 13 1.3.1 Computer Graphics ................................... 14 1.3.2 Image processing .................................... 15 1.3.3 Computer Vision ..................................... 16 1.4 Tre programmi di grafica .................................... 18 1.4.1 pkJuM ............................................... 18 1.4.2 pkTEX ............................................... 19 1.4.3 pkbark .............................................. 21 2 Scorci e particolari della Computer grafica ............................... 25 2.1 Grafica vettoriale e grafica bitmap ......................... 25 2.2 Il pixel .................................................... 28 2.3 Spazi di colore ............................................. 31 2.3.1 Modello RGB ......................................... 34 2.3.2 Modello HSV ......................................... 36 2.3.3 Modello CMY ......................................... 38 2.3.4 Modello HLS ......................................... 39 2.4 Significato simbolico ed emotivo dei colori ................. 40 2.5 La macchina fotografica di Filippo di Ser Brunellesco ....... 44 2.6 Modelli di illuminazione e rendering ........................ 47 2.6.1 Riflessione, rifrazione e diffusione della luce ..... 48 2.6.2 Modello base di illuminazione ....................... 51 2.6.3 Modello di Lambert .................................. 52 2.6.4 Modello di Phong .................................... 54 2.6.5 Ray Tracing e Radiosity ............................. 55 2.7 Formati grafici bitmap ...................................... 58 2.7.1 Formato BMP ......................................... 59 2.7.2 Formato TGA ......................................... 61 3 Disegnare frattali ........................................................ 67 3.1 Quadrati, triangoli e draghi quadrati ....................... 69 3.2 Attrattori strani ........................................... 78 3.3 Frattali di Julia e Mandelbrot .............................. 88 4 Disegnare texture ........................................................ 101 4.1 Cunicoli di tarli .......................................... 101 4.2 Pietre, nuvole, sabbia, acqua e cortecce d'albero .......... 113 4.3 Celle e caleidoscopi ....................................... 120 5 Trasformazioni e filtri .................................................. 125 5.1 Trasformazioni ............................................. 125 5.1.1 Scala del grigio ................................... 127 5.1.2 Passaggio di soglia e binarizzazione ............... 128 5.1.3 Istogrammi ......................................... 130 5.1.4 Contrast Stretching ................................ 135 5.2 Filtri ..................................................... 136 5.2.1 Maschera e convoluzione ............................ 136 5.2.2 Filtri spaziali .................................... 138 5.2.3 Filtri di restauro e filtri di disturbo ............ 142 5.2.4 Laplaciano e Mexican Hat ........................... 148 5.2.5 Filtri morfologici ................................. 151 6 Luce e visione ........................................................... 155 6.1 L’autobus che si fermò a Eleusi ............................ 155 6.2 Evoluzione di un senso .................................... 164 7 Ai confini di una Visione digitale ....................................... 175 7.1 Estrazione dei contorni .................................... 176 7.1.1 Metodo di Sobel .................................... 178 7.1.2 Metodo di Marr & Hildreth .......................... 184 7.1.3 Metodo di Canny .................................... 187 7.2 Estrazione degli angoli .................................... 188 7.2.1 Metodo di Harris & Stephens ........................ 189 7.3 Trasformata di Hough ....................................... 191 Note ....................................................................... 198 Bibliografia ............................................................... 205