f1 0 8192 10 1
f2 0 8 -2 1 1.37 2.57 3.43 4.09
f3 0 8 2 100 90 70 40 30 
f4 0 8 -2 1 2 3 4 5
f5 0 8 2 100 90 70 40 30 
i1 0 20 6000 300 5 260
i1 3 20 6000 280 5 350

i2 12 15 800 800 2 5 1.41

i4 18 10 5000 31 4 7 1.41
i4 21 10 2000 31 4 7 1.41
i4 25 10 1000 31 4 7 1.41

i3 23 3 400 2000 2
i3 23 3 400 1800 2